PICOBOARD感測器基礎用法

PICOBOARD感測器基礎用法

驅動程式在這裡

第二章 基礎篇 Scratchboard的能耐-認識Scratchboard上的5種感測器

◎學習目標：

2-1按鍵感測器的運用

2-2聲音感測器的運用

2-3光線感測器的運用

2-4滑桿感測器的運用

2-5電阻感測器的運用

◎課程實作

注意事項，在開始使用所有感測器之前，你應該將感測器板連接驅動完成，否則會造成SCRATCH程式抓不到偵測值而當掉。

2-1按鍵感測器的運用：

按鈕感測器位置

圖2-1-1

觀察按壓按鈕感測器後ScratchBoard監視器的變化，當按下按鈕時，顯示為True，按下按鈕時，顯示為false，如下圖

圖2-1-2

練習一，一般用法，設定小貓在按壓按鈕時變胖，我們利用「偵測器(按下按鈕)」、「如果否則」並包覆「重複執行」，讓電腦一直重複偵測是否有按下按鈕，如果有按下按鈕，就將魚眼特效設定為100，否則為0，程式(程式2-1A)如下

圖2-1-3

點選綠旗開始執行，執行結果如下

圖2-1-4

圖2-1-5

練習二，按壓按鈕瞬間動作，設定小貓在“按下按鈕瞬間”變胖，我們利用「如果」迴圈並包覆「重複執行」，讓電腦一直重複偵測是否有按下按鈕，當按鈕狀態由未按下的false→改變成按下的true時，就廣播變胖特效，在廣播程式中為了讓變胖特效被看見，因此使用了等待0.5秒，而使用廣播才不會將程式拖慢導致偵測出現空窗期，程式(2-1B)如下：

圖2-1B

練習三，放開按鈕瞬間動作

如果是要按鈕放掉時才產生動作，則只要修改顛倒將“偵測器按下按鈕”和“偵測器按下按鈕不成立”互換即可。

圖2-1C

2-2聲音感測器的運用

聲音感測器位置

圖2-2-1

觀察聲音感測器在ScratchBoard監視器的變化，你會發現在聲音的欄位，數字一直跳動，聲音感測值上下限在0-100之間，而聲音越大聲，數字就越大。

圖2-2-2

練習一，無段用法，我們將聲音的感測值直接放進鬼的特效設定中，因為鬼特效變化的範圍恰好也是0(存在)-100(隱形透明)，因此不用額外做調整，並記得設定重複執行，同時為避免程式執行太快，人類眼睛無法捕捉變化，因此迴圈中增加一個0.1秒等待時間(非必要，視情況而定)，讓聲音偵測及畫面顯示慢下來，程式如圖

圖2-2-3

點選綠旗執行後發現，聲音越大，小貓越透明，當聲音到達100時，小貓會消失

圖2-2-4

圖2-2-5

練習二，哨兵值用法，選定一個值，在大於、小於或等於此數值時產生動作。我們設定當聲音感測器的值大於50的時候，就讓小貓說請安靜點，小於50的時候，就說你們很乖，由於感測器值本身是一個橢圓形的數值積木，因此必須加上六角形的判斷積木才能放置在控制程式中做為判斷，同時別忘記要隨時判斷的程式，都要加上重複執行，如果怕變動太快，就要加上等待時間，程式如圖

圖2-2-6

點綠旗後執行結果如圖

圖2-2-7

圖2-2-8

練習三，多重範圍選擇，將聲音偵測的結果，切割成多個部分，範例中我們將聲音的偵測值分為三部分，如果在100~67，我們設定小貓的高度停在Y座標=100的位置，如果在66-34，我們設定小貓的高度停在Y座標=0的位置，如果在33-0，我們設定小貓的高度停在Y座標=-100的位置，如下圖

圖2-2-9

當點選綠旗執行時，聲音的數值一定會落在其中一個區間中，因此小貓的高度會在三個位置中變動，如圖

圖2-2-10

圖2-2-11

圖2-2-12

2-3光線感測器的運用

光線感測器位置

圖2-3-1

觀察光線的變化對比ScratchBoard監視器上光線偵測器的變化，當光線強時數字變大，當光線弱時，數字變小，可以使用手電筒或開關電燈測試，如下圖

圖2-3-2

練習一，設計一個會隨著光線無段變化的舞台背景

我們先點選舞台，並在背景選擇匯入一張圖片，並將舊的空白背景刪除。

圖2-3-3

撰寫舞台背景程式，使用外觀積木裡的亮度特效設定，將光線的偵測值置入，做為亮度的設定值，並設定重複執行，讓程式不斷偵測光線的亮度，然後調整舞台背景所呈現的亮度。程式如2-3-4

圖2-3-4

執行後你會發現，當光線亮度比較亮時，舞台畫面有些過亮過白，然後光線暗時，舞台背景還是很亮，如圖

圖2-3-5

圖2-3-6

我們必須做一點調整，讓光線的值所產生的舞台背景亮度比較適合現場的情況，因此我們使用運算積木，將光線的偵測值預先減掉50，再放進外觀的亮度設定中，如此一來現場的光線和舞台的亮度就會比較吻合了。程式如2-3-7

圖2-3-7

練習二，哨兵值用法，選定一個值，在大於、小於或等於此數值時觸發某個事件，本例中，我們讓光線大於80時，小貓會說早安，否則就閉嘴。所以我們使用如果否則來控制流程，並不斷的重複偵測。

圖2-3-8

當光線值大於80時，小貓會說早安

圖2-3-9

當光線值小於80時，小貓不說話

圖2-3-10

練習三，多重範圍選擇，將光線偵測的結果，切割成多個部分，按照光線偵測值的落點，範例中我們將光線的偵測值分為三部分，如果在100~67，我們設定小貓因為太陽太大，快被蒸發而求救，如果在66-34，我們設定小貓抱怨太陽太熱，如果在33-0，我們設定小貓最舒服自在

圖2-3-11

執行之後，光線很強時，小貓快要消失，且說要被蒸發了

圖2-3-12

執行之後，光線中等時，小貓消失一半，抱怨太陽太大

圖2-3-13

執行之後，光線很暗時，小貓最舒適

圖2-3-14

2-4滑桿感測器的運用

滑桿感測器的位置

圖2-4-1

觀察移動滑桿時ScratchBoard監視器上滑桿偵測器的數字變化，數字會從0-100變化

練習一，無段用法，我們來做一個塔防遊戲的炮台，讓滑桿可以控制炮口轉動的方向。

首先，新增一個巫師角色，並設定其造型中心在背部與魔術棒同一高度的位置， 以利巫師轉向時看起來比較自然，並將巫師位置置放於左側中間，我們假定巫師棒的位置向右。

圖2-4-2

設定外觀的『面向』積木，將滑桿偵測值置入，並設定重複執行，如程式2-4-3

圖2-4-3

因為滑桿的偵測值是0-100，與角色的轉向方位不同，因此我們要將偵測值做一點調整，我們先用100將它減去，目的是為了讓角色旋轉方向反轉，並和滑桿移動方向配合，然後將結果乘上1.75倍，這是目測並調整出來的值，讓主角旋轉的角度控制在右方，0-180度位置。程式如2-4-4

圖2-4-4

點選綠旗後執行結果如下，當我們滑動滑桿時，巫師會拿著魔術棒在右邊180度的範圍內旋轉

圖2-4-5

圖2-4-6

圖2-4-7

2-5電阻感測器的運用

電阻感測器的位置

圖2-5-1

一共有四個電阻感測器可以任意使用，我們將鱷魚夾線連接在電阻感測器D的插孔，然後觀察ScratchBoard監視器上電阻感測器D的數字變化，你會發現當鱷魚夾分開時，D的數值停留在100

圖2-5-2

圖2-5-3

當鱷魚夾互碰時，D的數值則停留在0

圖2-5-4

圖2-5-5

有趣的是，鱷魚夾果中間接上含有水分，或是會導電的東西的話

例如把鱷魚夾夾在2B鉛筆畫的兩端

如圖2-5-6

你會發現電阻感應D的數字竟然會變化，本例D的值約95

如圖2-5-7

例如把鱷魚夾夾在檸檬皮的兩端

如圖2-5-8

你會發現電阻感應D的數字停留在約79

如圖2-5-9

把鱷魚夾夾在檸檬比較多水分的果肉而且靠近一點的話

如圖2-5-10

你會發現電阻感應D的數字變得更小，本例約為71

如圖2-5-11

如果把鱷魚夾夾在水杯的兩端

如圖2-5-12

你會發現電阻感應D的數字停留在約71

如圖2-5-13

如果把水杯擠些檸檬汁下去，把檸檬也丟進去

如圖2-5-14

你會發現電阻感應D的數字縮小到46

如圖2-5-15

是不是很有趣？你可以多多做一些嘗試，你會發現原來越會導電的東西，在這裡的數字越小，而越不會導電的東西，在這裡的數字越大，有沒有想起國小自然課物體的導電性實驗、還有水溶液酸鹼性導電的實驗呢？有沒有想到一些有趣的應用呢？人體其實也會導電的哦，你可以試試用兩隻手分別握住鱷魚夾兩端，你會發現數字跳動，而且如果雙手是潮濕的效果更明顯，所以手如果濕濕的，最好不要按電燈開關，以免容易觸電啦！